En Camino al zoo, Fernando Tejero interpreta a Peter, Ana Labordeta a Ann y Dani Muriel a Jerry. La obra es una adaptación de las piezas originales de Edward Albee, The Zoo Story (1959) y su precuela Homelife (2004). La adaptación, a cargo de Juan Carlos Rubio y Bernabé Rico, mantiene la esencia de la obra original, enfocándose en la relación entre los personajes.

La primera parte, Homelife, muestra cómo la relación entre Peter y Ann se deteriora debido a la incomunicación y la soledad que atraviesan en su vida diaria. Peter decide huir de sus problemas y se dirige al zoológico. En la segunda parte, The Zoo Story, Peter se encuentra con Jerry, un extraño que le cuenta historias inquietantes, desafiando su perspectiva sobre la vida y obligándole a confrontar su lugar en el mundo.